齒輪是指輪緣上有齒輪連續嚙合傳遞運動和動力的機械元件。

齒輪的(de)齒(chi)形包(bao)括齒(chi)廓曲(qu)線、壓(ya)力角(jiao)、齒(chi)高(gao)和變位。漸(jian)開線齒(chi)輪(lun)比較容易制造(zao)，因此現(xian)代(dai)使用(yong)的(de)齒(chi)輪(lun)中 ，漸(jian)開線齒(chi)輪(lun)占多數，而擺線齒(chi)輪(lun)和圓弧齒(chi)輪(lun)應用(yong)較少。

在壓(ya)力角(jiao)(jiao)(jiao)方面，小壓(ya)力角(jiao)(jiao)(jiao)齒(chi)輪(lun)的(de)(de)(de)承載能力較小；而(er)大壓(ya)力角(jiao)(jiao)(jiao)齒(chi)輪(lun)，雖然承載能力較高，但在傳遞轉矩相同的(de)(de)(de)情況下(xia)軸承的(de)(de)(de)負(fu)荷加大，因此僅用(yong)于一些情況。而(er)齒(chi)輪(lun)的(de)(de)(de)齒(chi)高已(yi)標準化，一般均采用(yong)標準齒(chi)高。變位齒(chi)輪(lun)的(de)(de)(de)優(you)點較多，已(yi)遍及各類(lei)機(ji)械設備中(zhong)。

同時還可按其外(wai)形分為圓柱齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)、錐齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)、非圓齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)、齒(chi)(chi)條、蝸桿蝸輪(lun)(lun)；按齒(chi)(chi)線形狀分為直齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)、斜齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)、人字(zi)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)、曲線齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)；按輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)所在(zai)的表面(mian)分為外(wai)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)、內齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)；按制(zhi)造(zao)方法可分為鑄造(zao)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)、切制(zhi)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)、軋制(zhi)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)、燒結齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)等。